Das Goju-Ryu entstammt dem Karate der Higashionna Schule aus Naha.  Kanryo Higashionna war der bedeutendste Meister des okinawanischen Naha-te.  Einer seiner Schüler war Chojun Miyagi. Obwohl Higa Seiko als Stilerbe der Higashionna Schule galt, war Chojun Miyagi derjenige der das Naha-te nachhaltig beeinflußte. So entwickelte er die Kata Tensho, die heute dem Naha-te zugeordnet wird und die den Gegenpart zur Sanchin bildet.

Ebenso wie Gichin Funakoshi und Kenwa Mabuni ging Chojun Miyagi nach Japan um dort sein Karate zu unterrichten. Dafür wählte er Osaka, die Stadt, in der auch Kenwa Mabuni lebte. Wie Chojun Miyagi war auch Kenwa Mabuni ein Schüler von Kanryo Higashionna. Und tatsächlich ist überliefert, dass es zwischen beiden Meistern eine Freundschaft und Zusammenarbeit gab. Aus Quellen des Shito-Ryu ist bekannt, dass Mabuni's Karate zu Anfang auch als Goju-Ryu bezeichnet wurde. Und als Chojun Miyagi die Tensho entwickelte und sie Mabuni demonstrierte übernahm dieser sie auch in seine Schule. Als Grundkata für den Beginn des Karate Unterrichts entwickelte Miyagi auch noch die Kata Gekisai Dai Ichi und Gekisai Dai Ni.

Zur Entstehung des Namens Goju-Ryu gibt es zudem eine Überlieferung. Hiernach hat ein Schüler von Chojun Miyagi diesen bei einer Vorführung vor japanischen Kampfkunstexperte vertreten. Nachdem er das Naha-te vorgeführt hatte wurde er nach dem Namen seiner Schule gefragt. Da Miyagi zu diesem Zeitpunkt seiner Schule jedoch noch keinen Namen gegeben hatte, erfand seiner Schüler spontan den Namen Hanko-Ryu. Was soviel bedeutet wie halbschwer. Da das Naha-te weder schwer noch leicht, in diesem Sinne weder hart noch weich, sondern beides beinhaltet kam die Bezeichnung halbschwer der Natur des Naha-te schon recht nahe. Und es heißt, dass Miyagi auf Grundlage dieser Überlegungen den Namen Goju-Ryu schuf.  Da aber auch gesagt wird, dass Mabuni sein Karate zu Beginn Goju-Ryu nannte, kann vermutet werden, dass es zu diesem Zeitpunkt noch keine namentliche Trennung der Schulen von Mabuni und Miyagi gab. Tatsächlich beinhaltet Mabuni's Schule, abgesehen von den Taikyoku Kata, das komplette System des heutigen Goju-Ryu.

Noch vor dem zweiten Weltkrieg begegnete Gogen Yamaguchi Chojun Miyagi und war von dessen Karate tief beeindruckt. Gogen Yamaguchi widmete sein Leben der Verbreitung des Goju-Ryu und führte die Arbeit Miyagi's nach dessen Rückkehr nach Okinawa fort. Dabei wurde Gogen Yamaguchi weltweit bekannter als der Stilgründer, Chojun Miyagi, selbst.  Möglicherweise entsprach dies jedoch auch der Mentalität von Miyagi. So ist bekannt, dass er nach dem zweiten Weltkrieg sehr zurückgezogen in einem Dorf lebte. Wobei er einfache Arbeiten übernahm und nicht zu erkennen gab, dass er der Karate Meister Chojun Miyagi war. Erst als er erkannt wurde, gab er diese Zurückgezogenheit auf. Dies deutet daraufhin, dass Miyagi ein bescheidener Mensch war, der auf Berühmtheit keinen Wert legte. Dies entspricht der alten Philosophie des Karate Do.

Andererseits war die Berühmtheit die Gogen Yamaguchi durch sein Charisma  in Verbindung mit den Geschichten um Kämpfe und Gefangenschaft während des Krieges und seiner legendären kämpferischen Fähigkeiten, die ihm den Spitzamen die Katze einbrachten, erreichte, bei der weltweiten Verbreitung des Goju-Ryu sehr hilfreich. So sehr lag Yamaguchi die Verbreitung des Goju-Ryu am Herzen, dass er seinen 3 Söhnen Namen gab, die in einer philosophischen Beziehung zum Goju-Ryu stehen.

Nach Yamaguchi's Tod kam es jedoch auch im Goju-Ryu zu Abspaltungen. Und So existieren heute verschiedene Schulen des Goju-Ryu. Teilweise auch unter der Bezeichung Goju-Kai und Goju-Kan.  Und auch auf Okinawa, wo normalerweise nur traditionelle Namen verwendet werden, wird die Bezeichnung Goju-Ryu verwendet. Einer der fähigsten Meister des Okinawa Goju-Ryu und Okinawa Kobudo ist heute Morio Higaonna.

The Goju-Ryu is based on the Karate of Kanryo Higashionn's school of Naha-te. Kanryo Higashionna is known as the famous master of okinawas Naha-te. One of his students was Chojun Miyagi. Although Higa Seiko was the first name as the heir of Higashionna's school, it was Chojun Miyagi who had the most influence in the development of Naha-te. So he did create Kata Tensho, which is known today as a Naha-te Kata and means to be the counterpart of Sanchin.
Like Gichin Funakoshi and Kenwa Mabuni Chojun Miyagi  went to Japan for to teach Karate. He did go to Osaka, the city where also Kenwa Mabni did live.
Like Chojun Miyagi also Kenwa Mabuni was a student of Kanryo Higashionna. And in fact there is handed down that there was a friendship between both masters and also a kind of teamwork. From sources of Shito-Ryu masters is known that Mabuni in the beginnig did use the name Goju-Ryu for his style. And as Chojun Miyagi did create the Tensho which he did show to Mabuni, Mabuni did add the Kata to his school.
As basic Kata for the beginnig of the Karate lessons Miyagi did also develop the Gekisai Dai Ichi and Gekisai Dai Ni.

How it did come to the name Goju-Ryu there exist a story. According to this story a student of Chojun Miyagi did show the art of Naha-te Karate to some japanese experts of Martial Art. After he had done it, he was asked for the name of this style. Because of the fact that Miyagi hadn't given yet a name to his style the student found in a moment the name Hanko-Ryu. The meaning of it is half heavy. Because of the character of Naha-te which is not only heavy and not only light, in this meaning not only hart and not only soft, but both of them the meaning Hanko-Ryu was close to the nature of Naha-te. And probably based on this thouhgts Miyagi found the name Goju-Ryu.
But because of this that Mabuni did firstly use Goju-Ryu for his Karate it can be possible that there was no separation in the schools of Mabuni and Miyagi by any name. In fact in Mabuni's school we find the complete system of the Kata of the present Goju-Ryu except the Taikyoku Kata.

Before the world war two Gogen Yamaguchi die meet with Chojun Miyagi and was very impressed by his way of Karate. So Gogen Yamaguch did spend his life for to spread of Goju-Ryu and did continue with Miyagis work after Miyagi went back to Okinawa. Because of this work Gogen Yamaguchi got more famous worldwide as the founder of the style Miyagi himself. But probably this was based on Miyagi's personality. So it's known that he went to a small village after world war two for to live in silent. He did take over easy works and didn't show that he was the famous Karate master Chojun Miyagi. But finally he was found by someone who did know him and Miyagi wasn't in silent any more. This story can give a hint to the theory that Miyagi's personality was with a big part of modesty with no interest to be famous. And this is close to the philosopy of the Karate Do.

On the other hand the fame of Gogen Yamaguchi which he got because of his personality connection with some story's about fights and prisonship in world war two and his legendary skills of fighting, which gave him the nickname the cat, did help much for to spread Goju-Ryu worldwide. So much it was in his heart that he gave to his 3 sons names which have a meaning in a philosophic connection to the Goju-Ryu.
 

After Yamaguchi did pass away it came to a separation in the Goju-Ryu. And now we find several schools of Goju-Ryu today. Some have the names Goju-Kai or Goju-Kan. And also in Okinawa, where normally only traditionell names are used, they are using the name Goju-Ryu of some schools of Naha-te. One of the greatest masters of the present Goju-Ryu of Okinaea is today Morio Higaonna.